Prototypeベースのグラフィックフレームワーク「 Prototype Graphic Framework (PGF)」がリリースされています。

下記のようなシンプルなコードでベクターグラフィックを描画／表示できるようです。

// Create an SVG renderer

var renderer = new SVGRenderer("whiteboard");


// Create a rectangle with some attributes like color and bounds

var rect = new Graphic.Rectangle(renderer);

rect.setFill({r: 255, g: 0, b: 0, a: 128});

rect.setStroke({r: 255, g: 255, b: 0, a: 128, w: 5});

rect.setBounds(10, 20, 200, 300);

rect.setRoundCorner(10, 10);

rect.translate(10, 20);

rect.rotate(30);

renderer.add(rect);

ただし、IEが相変わらずSVGをサポートしていないので、SVG (Firefox、 WebKit、Opera)、VML (IE) またはcanvas (Firefox、Safari、WebKit、Opera)となるようです。
canvasに対する対応は、作者自身の優先順位度が低いとのこと。

興味のある方はどうぞ。